本實(shí)用性新型發(fā)明一種氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)自動(dòng)切割收卷機(jī)。適用于薄膜。無(wú)紡布。紙張材料收卷。涉及包裝材料設(shè)備領(lǐng)域。
該結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)在于。操作簡(jiǎn)單。實(shí)用性廣。可與不同設(shè)備同步運(yùn)行使用。占地面積小。收卷力矩穩(wěn)定。自動(dòng)切割材料。自動(dòng)換卷。代替人工手動(dòng)切割換料。配備輔助下?tīng)恳b置與張力監(jiān)測(cè)，能適應(yīng)不同材料的卷取要求。
工藝如下：
S1-兩塊墻板由支撐方管連接。安裝于底座之上。
S2-墻板上安裝主軸橡皮棍。由渦輪減速機(jī)連體電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
S3-設(shè)有翻轉(zhuǎn)架。安裝導(dǎo)向鋁棍與無(wú)桿氣缸。材料到達(dá)設(shè)定米數(shù)。由電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架將預(yù)備氣漲軸。運(yùn)行到設(shè)定位置。飛刀切割材料。
S4-安裝展平橡皮棍。用于調(diào)整材料平整度。
S5-設(shè)有收料平移U型件。分別安裝在墻板內(nèi)側(cè)下方。由2只氣缸控制。U型點(diǎn)相切于主軸棍中心點(diǎn)外徑表面。
S6-氣漲軸放置于S5平移U型件內(nèi)。接觸與主軸大棍表面。當(dāng)大棍轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦傳動(dòng)氣漲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。將材料卷曲收卷。隨著材料收卷直徑逐漸變大，S5收料平移件由氣缸伸縮位移。
S7-墻板X(qián)方向外側(cè)安裝卸料裝置。由2只氣缸控制。代替人工抬料。將材料放置于地面。
S8-墻板外側(cè)安裝鈑金外殼，內(nèi)部安裝工控電氣元件。整體簡(jiǎn)潔、運(yùn)輸方便。
S9-翻轉(zhuǎn)架下側(cè)處。墻板設(shè)有進(jìn)氣裝置。用于翻轉(zhuǎn)架定位停車。給無(wú)桿氣缸供氣。完成切割步驟。
S10-完成切割后。S5將材料推移到S7處。返回到S2位處。S3返回到原點(diǎn)停車。S10機(jī)械手1號(hào)氣缸伸出到位。
S11機(jī)械手2號(hào)氣缸伸出到位。
S12機(jī)械手3號(hào)氣缸抓取氣漲軸。
S13機(jī)械手2號(hào)氣缸縮回到位。
S14.機(jī)械手1號(hào)氣缸縮回到位。
S15機(jī)械手3號(hào)氣缸打開(kāi)。將氣漲軸放在S16備料支架處。
