本實(shí)用新型發(fā)明一種全自動(dòng)機(jī)械手抬軸表面摩擦三合一收卷機(jī)。適用于吹膜機(jī)，流延機(jī)。淋膜機(jī)。無(wú)紡布生產(chǎn)線(xiàn)。醫(yī)用透氣膜。膠水復(fù)合機(jī)。TPU卷材貼合機(jī)。涉及食品包裝。建材醫(yī)療包裝。日用品化工包裝。電子電元件包裝。
中優(yōu)勢(shì)在于具有。表面摩擦。間隙控制。心卷取三種收卷方式可根據(jù)材料卷取工藝任意切換。配有自動(dòng)翻轉(zhuǎn)切割材料。自動(dòng)抬舉換卷軸。在線(xiàn)自動(dòng)張力控制。在線(xiàn)分切功能。在線(xiàn)計(jì)算卷徑計(jì)數(shù)功能。與主設(shè)備同步運(yùn)行。提高生產(chǎn)效率。節(jié)省人工勞動(dòng)力。
結(jié)構(gòu)如下：
S1墻板由內(nèi)側(cè)支柱固定連接。設(shè)有S2摩擦大皮輥。由S3-RV電機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行。大皮輥同軸心兩側(cè)分別安裝S4翻轉(zhuǎn)刀架。刀架上安裝S5兩條鋁棍和S6無(wú)桿氣缸飛刀。翻轉(zhuǎn)架垂直下側(cè)分別設(shè)有2個(gè)進(jìn)氣孔。當(dāng)換卷切割時(shí)。刀架停在設(shè)有霍爾傳感器的位置處。對(duì)準(zhǔn)墻板的一側(cè)也設(shè)有兩孔，安裝進(jìn)氣電磁閥。由PLC電氣控制。由氣缸頂出對(duì)準(zhǔn)兩孔吹氣。飛刀左右運(yùn)行切割。切割完畢后。電磁閥停止供氣。氣缸縮回。刀架翻轉(zhuǎn)再次運(yùn)行，到復(fù)位霍爾開(kāi)關(guān)位置處停止。S6為平移收卷部位。設(shè)有S7氣缸、S8中心卷取電機(jī)安裝板。S9同步帶安裝S8部位。由S10電機(jī)控制材料與大皮輥摩擦間隙。S11卸料部件。設(shè)有S12氣缸與傳動(dòng)軸。S13機(jī)械手設(shè)有正上面。設(shè)有S14機(jī)械手前后運(yùn)行齒條軌道與直線(xiàn)軌道。S15抓取部位設(shè)有S16上下提舉部位氣缸和抓臂S17.S18減速電機(jī)貫穿一條軸，兩側(cè)安裝齒輪，配合齒輪前后運(yùn)行。收卷機(jī)后側(cè)安裝有S19壓力傳感器，在線(xiàn)測(cè)量材料張力。自動(dòng)控制。S20分切部位。設(shè)有直線(xiàn)軌道?？潭瘸?。破刀架。用于分切材料。S21兩側(cè)罩殼安裝電氣控制元件。人機(jī)界面。整體結(jié)構(gòu)。大氣美觀。運(yùn)輸方便。操作便利。
